専用に開発した小型パワーユニットで関節の曲げ伸ばし運動をアシストします。
重量わずか1,500g（アシスト部）の軽量なシステムは、日々の持ち運びや取扱いの負担軽減に大きく貢献します。
手のひらサイズのコントローラにより、アシストのスタート・ストップ、設定変更、動作状況の確認といったすべての操作を片手で行うことができます。
自由になった手で装着者の動きを確認しながらトレーニングを進められます。
手のひらに収まるコンパクトなサイズで軽いため、外出先にも簡単に持って行くことができます。
長時間の外出の場合、付属の無線給電器を、スマートフォン用のバッテリーパックやパソコンなどと接続し、充電することができます。
身体を動かすとき、脳から筋肉へ神経を通してさまざまな信号が送られています。
その信号は“生体電位信号”として、皮膚表面に漏れ出ています。
自立支援用HAL（単関節タイプ）は、装着者の“生体電位信号”を読み取り、小型パワーユニットを動作させます。
そのため、装着者の思いに応じたアシストを行うことができ、「自分で動かせた」という、ありありとした感覚をもたらします。
装着者と自立支援用HAL（単関節タイプ）をつなげる部分に柔らかい素材を多く取り入れたことで、身体のカタチに優しくフィットし、装着性と一体感の両立を実現しました。
| 外形寸法 | 縦200mm × 横200mm × 高さ944mm*1 |
|---|---|
| 重量 | 1.5kg*2 |
| 可動範囲 | 伸展0°/屈曲120° |
| 動作時間 | 約120分（標準動作時）*3 |
| 電源 | 専用バッテリ |
| 付属品 | 電極接続用ケーブル、アタッチメント（大腿部サポータ、下腿部サポータ、上腕部サポータ、前腕部サポータ）、腰ベルト、専用バッテリ、専用バッテリ充電器*4 |
| *1 | 制御装置とバッテリを除く装着部のみ。 |
|---|---|
| *2 | 制御装置とバッテリを除く。 |
| *3 | 動作状況、動作環境により変化します。 |
| *4 | 付属品は予告なく変更することがあります。 |
