自立支援用HAL® 下肢タイプ

立ちたい!歩きたい!という思いに応える装着型サイボーグ

自立支援用HAL下肢タイプは、下肢に障がいがある維持期・生活期の方や脚力が弱くなった方でも、
自分の意思に合わせた下肢の動きをアシストする装着型サイボーグ®
HAL福祉用(下肢タイプ)の後継モデルとして、より高性能になって登場しました。

*本製品は医療機器ではありません。

特徴

HALが思いに合わせた動きを実現

人が体を動かそうとすると、脳から神経を通じて筋肉に信号が流れ、その際、微弱な「生体電位信号」が体表に漏れ出てきます。HALは、装着者の微弱な「生体電位信号」を皮膚に貼ったセンサーで検出し、意思に従った動作をアシストするのです。

下肢の運動をアシストし、自立を促進

事故や病気などの影響で下肢が動かしづらくなってしまった方でも、生体電位信号に基づいた運動を無理なく繰り返し行えるようHALがアシストします。

運動の内容に合わせてHAL をコントロール

シンプルなインターフェースにより、運動の内容に合わせて、アシストのスタート/ストップ、設定変更などの操作を簡単に行うことができます。

ひとりひとりの体格に、HALを調整

装着者の体格に合わせて各部を調整可能なため、脚の長さだけでなく、腰幅、足のサイズなどの違いに幅広く対応できます。

HALモニターで、グラフィカルに状態を把握

コントローラの表示内容を大画面でリアルタイムに表示するHALモニターを使用することで、オペレータは機器の動作状態をより容易に把握できます。装着者も自身の状態を視覚的にフィードバックしながら運動することができます。

主な仕様

モデル名
HAL-FL08

HAL-FL07

HAL-FL05
適用身長*1150〜190cm程度100〜150cm程度Sサイズ:150〜165cm
Mサイズ:160〜175cm
Lサイズ:170〜190cm
Xサイズ:180〜200cm
適用体重40〜100kg15〜50kg40〜100kg
大腿長34〜49cm23〜37cmSサイズ:36〜38cm
Mサイズ:38〜41cm
Lサイズ:40〜45cm
Xサイズ:43〜48cm
下腿長33〜48cm22〜36cmSサイズ:35〜38cm
Mサイズ:37〜41cm
Lサイズ:39〜45cm
Xサイズ:42〜48cm
腰幅腰幅M:27〜37cm
腰幅W:31〜41cm
22〜32cm腰幅M:28〜36cm
腰幅W:32〜40cm
可動範囲股関節:伸展20°/屈曲120°
膝関節:伸展5°/屈曲120°
股関節:伸展20°/屈曲120°
膝関節:伸展5°/屈曲120°
股関節:伸展20°/屈曲120°
膝関節:伸展6°/屈曲120°
靴サイズ18〜30cm (1cm刻み)18〜30cm (1cm刻み)23〜30cm (1cm刻み)
動作時間*2約1時間(標準動作時)約1時間(標準動作時)約1時間(標準動作時)
電源専用バッテリ専用バッテリ専用バッテリ
外形寸法*3高さ:1,190mm
幅:480mm (腰幅M)/520mm (腰幅W)
奥行き:440mm*4
高さ:930mm
幅:400mm
奥行き:400mm*4
高さ:1,230mm
幅:470mm
奥行き:430mm*4
重量*5両脚型:約13kg
単脚型:約9kg
両脚型:約9.5kg
単脚型:約6.5kg
両脚タイプ:約14kg
単脚タイプ:約9kg
*1大腿長・下腿長・腰幅など身体サイズが合えば、本製品の装着が可能です。
*2動作状況、動作環境により変化します。
*3調整部を最短にした時の寸法です。HAL-FL05はSサイズの寸法です。
*426cmのセンサシューズを取り付けた時の寸法です。
*5カフ、センサシューズ、バッテリを含みます。
*本製品は立ち座りや歩行動作に不自由を感じる方、補助が必要な方を対象としています。本システムは、生体電位信号をもとに動作をアシストするという性質上、適切に生体電位信号が検出できない方は意図したアシストを得ることができないため、ご使用いただけない場合があります。

トレーニング

CYBERDYNEでは、HALの運用に関わるスタッフの皆様にトレーニングや資料を提供いたします。

安全使用講習

自立支援用HALをご使用になる医療従事者の皆様には、座学と実技から構成される安全使用講習を受講いただきます。

スキルアップ資料

製品資料サイトにて、自立支援用HALの運用に関する資料や動画を提供しております。

オンラインセミナー・アップデート情報提供

自立支援用HALを用いたサイバニクス治療に関するオンラインセミナーを開催いたしております。また、本製品の仕様変更や周辺機器のアップデートが行われた際は、ウェビナー形式での情報提供を行っております。一部のオンラインセミナーについては、製品資料サイトにてアーカイブをご覧いただけます*。

* 資料・アーカイブの利用にはご登録が必要です

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ご注意:本製品は、個人向けの販売やレンタルは行っておりません。

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